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Triamec纳米级驱控一体机,实现精准控制
2024-12-1173

导语:Triame c驱动器功率范围覆盖1~36kW,兼容EtherCAT和Trial-link总线。在机床和半导体行业,客户采用现成的编码器和电机轴配置,与Triamec驱动器配合工作可实现亚纳米级精度。

  Triamec驱动器功率范围覆盖1~36kW,兼容EtherCAT和Trial-link总线。在机床和半导体行业,客户采用现成的编码器和电机轴配置,与Triamec驱动器配合工作可实现亚纳米级精度。对于高动态应用,如快速刀具等,定位精度通常可达100nm。

  除了最高的速度和精度外,Triamec驱动器还提供更好的灵活性和可操作性 ,驱动器内的每个参数都可读可写,刷新频率100kHZ,此外,驱动器内可运行实时C#应用程序。这一切使Triamec驱动器成为工业4.0的理想选择。采用250nm空气轴承编码器和直线电机,TSD80-2使纳米步距成为现实。在17.4kHz的测量带宽下,1σ静止噪音为140pm。详见下图。2020年11月,在一次替换竞争对手的应用中,仅仅更换伺服驱动器,将机器的3σ位置偏差从20nm降至9nm。

  静止噪音是驱动器信号处理和控制性能的参数。对于机床来说,运动系统的动态性能也很重要,驱动器跟踪理论路径的准确度如何,它如何更好的控制加速度和加加速度而不产生共振,如何快速地响应干扰等。Triamec驱动器在该领域取得了极大的突破。在金刚石车床上以每分钟1000转的速度生成振幅高达0.5mm的自由曲面,加速度为100m/s2,位置误差如下图所示。TSD80采用了更强大的实时处理器,使用额外的自适应算法,峰峰值偏差仅为±100nm。

  01、主动抑制共振

       02、轴刚性更强

       03、采用高阶无源/有源滤波以及高频采样,噪音低,位置精度更高

  01、可以直接定义jerk值,而不只是定义jerk时间

       02、10kHz路径更新周期

  01、降低噪音

       02、定位精度更高

       03、轴刚性更强

  01、降低功率损耗

       02、运行更平滑

真正的纳米步距—最高实现的1σ静止噪音140pm
最小位置偏差(3σ)——位置误差以300mm/s移动<<1um
搭载纳米级驱控一体机的高精度平台
典型应用—超精密单点金刚石车削床
中国区营销/技术支持中心


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