汇川发布Si-SiC混合电机控制器/ABB推出E530总线伺服/ISMC低压直流微伺服驱动器/中国移动展出人形机器人
2024-10-1713
导语：汇川发布Si-SiC混合电机控制器/ABB推出E530总线伺服/ISMC低压直流微伺服驱动器/中国移动展出人形机器人汇川联合动力：发布Si-SiC混合模块电机控制器——PD4H混碳电控SiC器件带来了效率上的飞跃，但其高昂的成本却成为大规模普及的绊脚石。汇川联合动力近日推出了采用Si和SiC混合功率模块的电机控制器产品——PD4H混碳电控，为客户提供了兼具高性能与高性价比的理想选择。PD4H混碳电控基于第四代电机控制器平台进行开发，采用英飞凌新一代的IGBT和SiC MOSFET混合模块，优化并利用EDT3 IGBT 和Gen2 SiC的技术优势，使得两种芯片性能兼容匹配，发挥不同芯片在不同工况下的技术优势，具备效率高、兼容性强、性能强劲等特点，其峰值功率可覆盖150~250kW的动力总成系统，满足A/B/C级轿车、中大型SUV和MPV等多种车型的动力输出要求。当前该产品已完成A样的开发与验证。
PD4H混碳电控
ABB推出E530 EtherCAT 400V 总线型伺服系统近期，ABB推出了E530 EtherCAT 400V 总线型伺服系统，它简单易用、稳定可靠、性能出色，进一步扩展了E530 EtherCAT总线型伺服系统的功率范围。E530 EtherCAT 400V总线型伺服系统的工作电压为交流三相380V至480V，功率范围覆盖0.85kW至7.5kW，支持PP、CSP、PV、CSV、PT、CST、HM等多种控制模式，EtherCAT总线最小通讯周期250us。ISMC发布：Diamond Lite高性价比通用低压直流微型伺服驱动器由于工业自动化市场增长的压力和挑战，对自动化设备的可靠性和性价比要求日益提高，伺服驱动器作为运动控制系统的核心部件，其品质与性价比直接关系到整个系统的运行效率和成本效益，ISMC正式发布了一款超高性价比的微型伺服驱动器产品——Diamond Lite通用低压直流伺服驱动器。重磅上市Diamond Lite高性价比通用低压直流伺服驱动器以高性价比和全面的功能，旨在满足电子制造、光伏、仓储、物流及传统制造等多个领域对分布式、小尺寸、低成本伺服驱动器的迫切需求。
CANopen版
Diamond Lite系列驱动器是ISMC自主研发的一款覆盖0-400W功率的通用低压直流伺服驱动器。不仅继承ISMC以往产品设计精巧、体积小、功率密度高等特点，更是以高性价比作为卖点，同时具有高可靠性的特点。此外，该系列产品通信方式支持 Ethercat、CANopen、Modbus 和脉冲控制。支持6个数字输入、4个数字输出和2路模拟量输入。电机类型支持低压直流永磁同步伺服电机、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机、空心杯电机等旋转类电机；编码器支持绝对值编码器协议（Tamagawa）、增量式编码器、霍尔传感器。
Diamond Lite系列产品型号为 EDS（尺寸仅为65×56×33.2mm），命名如上所示。近日，2024中国移动全球合作伙伴大会上，中国移动共展出了4款机器人，包括轮式陪伴机器人-小佳、机器狗小力、轮臂机器人小智、双足机器人，具备人体形态的“小智”和双足机器人是最受现场关注的机器人。中国移动首次展出人形服务机器人“凤起”，据现场工作人员该机器人由中国移动自研，未来主要服务家庭场景，目前还处在原型机阶段，暂未商用。中国移动于去年开始进行人形机器人的自主研发，目前已经投入上亿资金，预计明年在养老院或者社区这种半结构化的场景，会对人形机器人做简单任务的试点落地，以实现劳动力替代。正式的商用会在3-5年之后。据介绍，小智定位于泛家庭领域的个性化助手，致力于满足家庭场景下的劳力替代需求。在技术方面，这款机器人集成了大模型技术、传感器技术、智能路径规划算法和多任务处理能力，同时实现了手部、腰部、头部等各关节的全身协同作业。双足机器人具备与轮臂机器人小智相同的上肢多功能性，能够完成物品抓取、工具操作、语音交互等任务，同时支持IoT控制、自主导航、寻人定位。龙翔定位于泛家庭场景下的全能管家，未来发展方向包括但不限于家庭场景、办公场景以及工业场景等领域。相较于技术门槛更高的人形机器人，小佳和小力两款机器人的研发进度和商业化步伐则走的更加快速。中国移动称不会从头到尾全部参与人形机器人的研制，主要还是起到产业带动作用，在软件层面做自主设计和研发，硬件生产则是采用合作生产的方式，结合移动的场景优势、数据优势和用户优势，带动推动整个产业链做商业落地。一图解读：工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》近期，工信部办公厅印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，为工业重点行业、重点领域设备更新明确方向和路径，通过政策引导、财政支持和标准化建设等手段，进一步提升产业链供应链韧性，促进工业高质量发展。重点行业包括：石化化工、钢铁、有色金属、建材、汽车及零部件、工程机械、重型机械、医药、电子元器件和电子材料、锂电池、仪器仪表、光伏等共计 27个 重点行业。重点领域覆盖：工业软件、工业网络设备、绿色节能设备和安全应急设备共计4个领域；具体而言，工业软件领域，推动基础软件、工业软件和工业操作系统更新换代，到2027年，完成约 200 万套工业软件和 80 万台套工业操作系统更新换代任务；工业网络设备领域，推动汽车、钢铁、轻工、工程机械、建材、船舶、消费电子、航空、石油化工、消费品等行业的工业设备、工业网络、工业算力、工控系统等网络化改造升级。力争到2027年，80%的规模以上制造业企业基本实现网络化改造，边缘网关、边缘控制器等产品部署超过100 万台，“5G+工业互联网”项目数超过 2 万个。绿色节能设备领域，聚焦电机及其系统、变压器、工业锅炉等重点用能设备，工业固废和再生资源综合利用设备，冷却塔等重点用水设备实施更新改造，到2027年，新增高效电机、变压器、工业锅炉占比分别较2023年提高10、10、15个百分点。安全应急设备领域，聚焦安全应急监测预警、工业消防系统与装备、安全应急智能化装备、先进个体防护装备等四大类装备实施设备更新计划。到2027年，使上述行业领域企业本质安全水平有显著提高，工业企业综合安全风险监测能力、应急事件处突能力、关键岗位智能化水平与人员安全保障能力有明显提升。
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